A sokak által Kaposvár új szimbólumának titulált Esterházy híd 2020 tavaszán készült el a Németh István Program keretében. A kétszáz méternél is hosszabb acélszerkezetű gyalogos-kerékpáros híd a belvárost és a Donnert kapcsolja össze, korszerűen elősegítve a városrészek közti átjárást.

A biztonságos átkelést az állandó kamerás megfigyelőrendszer ugyanúgy segíti, mint a látványosan kiépített díszkivilágítás: olyan ledes fényforrásokat szereltek fel, amelyek bár erősen megvilágítják a hidat, nem okoznak felesleges fényszennyezést. A lámpák működtetéséhez összesen 400 méternyi ledszalag telepítése volt szükséges, a hídtestben másfél kilométernyi vezeték fut.

A pilont 9 feszítő ív tartja. Ez utal arra a kilenc családra, akiknek Esterházy elsőként adott letelepedési engedélyt az épülő Kaposváron.